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谈谈保山s11变压器三个控制环是如何工作的?

文章出处:http://baoshan.lxnmpt.com/   责任编辑:华屹变压器厂   发布时间:2019-05-14    点击数:260   【
谈谈3环,保山s11变压器一般为三个环控制,所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环,此环完全在驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给保山s11变压器的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制保山s11变压器转矩的,所以在转矩模式下驱动器的运算最小,动态响应最快。
第2环是速度环,通过检测的保山s11变压器编码器的信号来进行负反馈PID调节,它的环内PID输出直接就是电流环的设定,所以速度环控制时就包含了速度环和电流环,换句话说任何模式都必须使用电流环,电流环是控制的根本,在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。
第3环是位置环,它是最外环,可以在驱动器和保山s11变压器编码http://datong.lxnmpt.com/器间构建也可以在外部控制器和保山s11变压器编码器或最终负载间构建,要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定,位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算,此时的系统运算量最大,动态响应速度也最慢。

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